埃尔法（Alphard）是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成。 埃尔法于2002年诞生，动力有2.4升和3.0升两款发动机，都可选装四驱系统。2008年埃尔法更新换代，为了对抗宿敌Elgrand，丰田同时推出了姐妹车Vellfire，主打年轻运动风格，但是和Elgrand相比还是略显保守。
2010北京车展亮相的左舵版埃尔法，这表示丰田会将旗下这款车型的MPV带到中国大陆和中国台湾等市场。和右舵市场的车型不同，进口埃尔法除了改成左舵这一**大变动外，还针对大陆市场进行了若干修改，舍弃了选装的四驱系统。引进的两款车型除了动力系统外配置完全相同。
从侧面看更为圆滑，也将流线造型表达的淋漓精致。拥有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧特殊的几何搭配。可自动开启的车侧滑门是一大亮点，无论开门还是关门，只要轻轻拉动把手就可以完成，相对其他MPV车型这样的人性化设计为阿尔法增色很多。 作为一款丰田品牌MPV，**大的亮点在于其豪华的内部配置和空间。虽然丰田车的外形大多都显得保守中庸，但他们设计MPV车外形却从不常规，我们熟悉的普瑞维亚的模样就很科幻，而大号的埃尔法也同样不保守（姐妹车Vellfire更加张扬）。商务车形象不是非得方方正正，埃尔法的外形就比GL8、瑞风这些国内传统的MPV有格调，高腰线和深色玻璃还保留了一丝神秘感。
国内**商务接送的细分市场长久以来被别克GL8独霸，而对GL8的形象、科技和乘坐氛围不够满意的客户只能另选奔驰R级，甚至是奥迪A6L、宝马5系这些超大后座轿车。虽然奔驰R级拥有三叉星的豪华魅力和平顺的公路性能，但空间和座椅配置让奔驰R级无法满足**商务的用途；A6L和宝马尽管加长轴距让它们的后排空间让人满意，但载人数的短板却是无法克服的。奔驰Viano的空间和功能是够商务，但埃尔法的**大魅力在于，它不单是可以完成商务接送的任务，并且可以让来回路程变成一种享受，显然这从古板的Viano上是得不到的。
正是埃尔法的独特魅力，让有意于它的人或企业不会太过在意究竟是要花40万还是60万购车，因为靠它或许很快会带来下一个100万、1000万。
